Packages ROS ENSTA Bretagne

Packages ROS

Unreal-ros-plugin

Unreal Engine 4 plug-in that allows to send and receive standard messages between ROS nodes and an Unreal Engine Blueprint

leddar_octomap

Package pour le lidar de LeddarTech

leddar_octomap
ros_teleop

Package ros pour la téléopération. Peut publier des messages Twist, Wrench ou Float32 suivant les besoins. Version de ROS testée : Kinetic

Packages sous la forme de workspaces ROS

Le projet Shepherd de la promotion ROB 2017
BUBBLE

Le bateau en mousse